是用手指、手掌或手背触摸犬体的相应部位以判定有无病变、病变的位置、大小、形状、硬度、湿度、温度及敏感性等。此外，也可借助于诊疗器械（如各种探针）进行触诊。应用器材触诊，需要一定的设备和医疗知识、技术，一般家庭难以办到，因此，着重介绍用手触摸犬体以检查、发现异常现象的方法。
触诊通常是在视诊的基础上，重点触摸可疑部位和器给。触诊可分为浅部触诊法和深部触诊法两种。
浅部触诊法主要用于检查体表的温度、湿度和敏感性等。浅部触诊时，手指伸直，平贴中体表，不加按压而轻轻滑动，依次进行触感。检查体表温度时，最好用手背，因手背对温度比较敏感，并应与邻近部位相比较，这样感觉更准确。浅部触诊也用于检查心搏动、肌肉的紧张性、骨骼和关节的肿胀、变形等。当肌肉痉挛而变紧张时（如破伤风），触诊感觉硬度增加；当肌肉因瘫痪而弛缓时，感觉松弛无力。
深部触诊法是用不同的力量按压患部，即用指端缓缓加压，以触感深部器官的部位、大小、有无疼痛及异常肿块等。如犬因粪结导致的肠梗阻，一般深部触诊可检查到硬块。触诊的原则应是先周围后中心，先浅后深，先轻后重。具体来说，触诊时，应从健康区或健康的一侧开始，然后移向患病区或患病侧，并进行健病对比。用力的大小，应根据病变的性质、部位的深浅而定，病变浅在或疼痛重剧的，用力要小，反之，用力可大些。为了判断触诊的反应，应在触诊时注意犬的动作，如犬回视、躲闪或反抗，常是敏感、疼痛的表现。
