中国的优秀中型驴种之一。产于河南省泌阳县。分布于唐河、社旗、方城、遂平、叶县、襄县、舞阳等县。产区土地肥沃，宜耕种，多杂粮，农副产品比较丰富，丘陵山地面积大，草山、草坡、河滩较多，可放牧驴群。过去，不少农家饲养种驴，选种严格，逢集赶会展示并与母驴配种。1949年后，品种定名，建立种驴场，划分选育区，乡镇设配种站，经常举办赛驴会，对泌阳驴的发展起了很大促进作用。

成年公驴平均体高120厘米，体长118厘米，胸围130厘米，管围15厘米;成年母驴平均体高119厘米，体长120厘米，胸围130厘米，管围14.3厘米。体重公驴约为190千克;母驴约为189千克。体质干燥，被毛黑色， 眼、鼻周围及腹下为白色。

最大挽力， 公驴平均为205千克， 母驴为185千克。用单驴挽小胶轮车拉货，一般公路，载货500千克左右，工作8～10小时， 日行40～50千米。驮运100～150千克货物， 日行30～40千米。初配年龄， 公驴为2.5～3岁，母驴为2～2.5岁。母驴受胎率70%以上。母驴繁殖年限17～19岁。成年泌阳驴中等营养下，屠宰率48%，净肉率35%，眼肌面积38. 4平方厘米。肌肉纤细， 肉味鲜美。