为混合神经，含有感觉纤维和运动纤维，在椎管中由背侧根和腹侧根聚集而成，然后自椎间孔或椎外侧孔穿出，分为背侧支和腹侧支。脊神经按照从脊髓所发出的部位，分为颈神经、胸神经、腰神经、荐神经和尾神经。再由这些神经分支分布到犬体各部。如犬后肢神经由腰荐神经丛发出，又分为股神经、隐神经、闭孔神经、坐骨神经、胫神经、腓神经、臂前神经和臂后神经等。