一个动物在即将发生某一行为之前的内部待机状态。它是导致动物发生行为的内在原因的总合。动机形成于动物的内部，是由外来刺激，当时的生理状态、动物本身由遗传和后天经验所形成的个性等多种因素所合成。在一定时间里，每一特定的行为都有动机值，它能反映动机水平。动机值取决于下列内外因素的影响。①内部感受的刺激(如血液中的渗透压和血糖浓度能分别影响饮食动机)，②外部有无关键刺激(能影响某一种行为反应的准备程度或引发出一种行为，比如幼犬是引发产后母性行为的关键)，③激素 (血液中的激素水平能影响有关机能系统的行为反应，如性激素决定性行为)，④内源节律 (即体内生物钟，它使一些动物的行为活动只发生在一定的时间、时期或周期内)，⑤成熟阶段 (同一动物在不同年龄时对同样的刺激会有不同反应)，⑥既往经历 (动机强度与行为过去的时间成正相关，动物以往的经验对当前的行为也有潜在影响)，⑦中枢神经系统自动产生的兴奋势 (能影响自发行为)。上列各项因素是相互关连地起作用的。