主要是通过观察动作或听取声音来摹仿同类的行为。通过摹仿来间接地增加经验。摹仿能使个体获得过去所不会的发声、运动等新的行为能力，所以是一种学习。据研究，摹仿学习包括4个步骤：①注意，②记忆，③行动，④效果。学习者先观察某一榜样，对其特征加以辨识; 再记忆由观察所得的行为特征; 然后透过记忆表现出以前观察到的行为; 行为表现之后，依其效果好坏决定以后发生类似行为的多寡。幼年犬通常靠摹仿其父母而学会很多本领。因此，猎犬的训练以跟随老猎犬进行实地狩猎最为有效，缺乏性经验的犬令其参观其他犬的交配过程能学到正确的性行为反应。