包括从幼仔的“铭记现象”到成年配偶的复杂的群体联系和感情体系。依恋行为是一个交互作用的过程，如当幼犬对母犬形成依恋关系时，母犬也被所哺养的幼犬所依恋。初生后若干小时对形成依恋关系是一个敏感时期，掌握这个敏感时期可以给初生仔犬找到恰当的保姆犬。依恋行为的感情体系一般可分为5类：①仔一母感情;②母一仔感情 (母性);③同辈感情;④异性感情;⑤父性感情。